大疆 Mavic 4 Pro 是大疆 Mavic 3 Pro 的继任者，发布时间几乎正好是两年前。它是大疆的旗舰消费级无人机，并且总体而言，可以说是市场上最好的航拍相机。一如既往，我第一批就购买了最新款 Mavic 进行测试并给出我的真实评价。自从 Phantom 3 Advanced 以来，我拥有或测试过大疆的每一款无人机，现在我们迎来了最新最好的产品。本文是我对无人机的初步评测，直接的对比和摄影测量内容稍后提供。
大疆 Mavic 4 Pro – 关键规格及我的反驳与评论
相机系统：
主摄像头：100MP 4/3 英寸 CMOS 传感器，可变光圈镜头 f/2.0–f/11 – 四重拜耳像素排列，所以实际上只有 25 万像素（12288×8192 和 6144×4096 照片像素尺寸）。而且它输出的照片格式实际上是 3:2，这与它是微四三画幅的说法相矛盾。主摄像头镜头现在等效焦距为 28 毫米（EXIF 数据显示为 28.9 毫米），比传统的 24 毫米等效焦距稍窄。这不是什么大问题，但确实有明显的差异。
中长焦：48MP 1/1.3 英寸 CMOS，70mm 等效焦距，f/2.8—四合一像素—12 像素分割。由于主摄像头略长，现标记为 2.5 倍变焦。似乎与 DJI Air 3S 中的单元几乎相同。
长焦：50MP 1/1.5 英寸 CMOS，168mm 等效焦距，f/2.8 – 四合一像素 – 12 像素分割。现标记为 6 倍变焦。相比所有其他之前的 168mm 模块，传感器有所升级。
视频功能：
最高可达 6K（6016×3384）@60fps——仅主摄像头支持。其他摄像头最高支持 4k60p。
慢动作模式：主摄像头支持 DCI 4K 或 4K 120fps，2.5 倍变焦支持 4K 120p，6 倍变焦支持 4K 100p。所有色彩模式均适用于慢动作模式；然而，主摄像头和变焦镜头会进行大量裁剪。
垂直视频裁剪模式：4K（2160×3840）@60fps（此模式下云台无需旋转）。
仅支持 10 位 4:2:0（H.265）；所有模式均支持所有可用色彩模式。提供锐化和降噪（风格）选项。我将两者都设置为-2，这确实改善了画面质量，使其更具专业感。
飞行性能：
最大飞行时间：51 分钟——这是一个宣称的数字，不是真实的。在现实世界中，实际飞行时间更接近 35 分钟。我在中等风力的条件下，使用完全充电的电池进行第二次循环飞行，大约 35 分钟后不得不降落。
最高速度：最高可达 97.2 公里/小时（60.4 英里/小时）——虽然声称如此，但实际很难达到。90 公里/小时是一个更合理的数字，并且只有在运动模式下才能实现。速度通常受其他因素的限制，例如避障或云台位置。
最大起飞高度：6000 米
重量：1065 克
云台与稳定：
三轴机械云台，旋转角度达 440°——大疆声称某种荒谬的“无限云台”。它在任何轴上都没有无限旋转能力。它存在许多技术限制，所以这个说法完全错误。云台从-40 度（向左）旋转到 400 度（向右），然后会突然停止，我们需要重置。
避障与导航：
全向感知，前向 LiDAR 增强
高级返航功能
存储与传输：
内部存储：64GB（标准）
传输系统：OcuSync 4+，最高传输距离 40 公里
Creator Combo 无人机有一些不同的硬件和功能。Creator One 配备了新的展开式遥控器、512 GB的内部存储空间，并支持 ALL-I 视频和 4:2:2 色彩。包装盒里还有 240 瓦充电器和 ND 滤镜。我拥有标准版，没有这些功能。我失望的是非 Creator Combo 版本仍然没有 4:2:2 色彩子采样。这只是一个人为的软件限制。
硬件
硬件非常坚固。臂展开的顺序可以任意，当它们展开时无人机会自动启动，这很有趣。云台保护罩紧凑且使用起来相当方便。无人机的实际物理硬件无可指摘。这是我们目前最好的。
飞行体验
使用熟悉的 DJI RC 2，驾驶最新的 Mavic 依然如丝般顺滑，字面意义上和比喻意义上都是如此。快速启动，快速 GPS 锁定——一切正常。抗风性也非常好。尽管所有警告都存在，但我并未在视频画面中看到任何体现。速度也相当不错，尤其是在运动模式下，该模式禁用了避障功能，但没有其他真正的缺点。这对于飞行相机来说已经足够好了。
不过，有两个值得提及的争议点。首先是惯性。无人机感觉和表现都比你的 Airs 或 Minis 更重，因此制动距离更长，纵向加速度更慢。这里没有什么不寻常或不好的地方，但值得注意。如果我一架接一架地尝试不同的无人机，我会强烈感受到这一点。
其次，是云台的限制。所有新的云台功能都是一大加分项，但这个加分项本身由于无人机需要倾斜才能在任一方向移动这一固有事实而存在许多限制。例如，在垂直拍摄时，你只能将相机向上或向下倾斜 10 度。那是静止时的情况。当向后或向前飞行时，你会在一个方向上失去倾斜，因为无人机会消耗掉这 10 度的倾斜。
在进行旋转拍摄时，同样如此。你将受到无人机倾斜和云台硬件组合的限制——无论是你飞行速度有多快才能用完全部 400 度的旋转，还是你在一定速度下能旋转多少。实际上，我们必须放慢速度才能获得完整的旋转拍摄。没有全速旋转拍摄，尤其是在运动模式下。
LiDAR激光雷达增强避障和跟踪
它就是好用，这很棒。与 Air 3S 类似，这是对纯视觉系统的渐进式改进，这意味着更高的精度。无人机能更好地识别细树枝，电线杆和电线构成的威胁也较小。对于坚固的大型物体，系统已经没有问题一段时间了。随着传闻中即将推出的 Mini 无人机也将配备该功能，大疆正明确其发展方向，不仅依赖视觉数据，还依赖发射的激光。
要更细致地讨论避障系统，是比较困难的，因为它严重依赖于每个特定的测试场景和无数不同的细节。我注意到阳光仍然是一个问题。如果避障摄像头的镜头直接暴露在阳光下，有时眩光会触发避障系统。如果这导致飞行中断或航点任务暂停，那会让人烦恼。但在实际使用中，这种情况并不经常发生。
对我而言，安全系统与自动追踪功能密不可分，因为如果没有可靠的障碍物检测，就无法安全地使用追踪功能。追踪模式一如既往地有趣，并且适用于所有镜头。然而，为了进行细致的讨论，我可以为每个镜头撰写一篇专门的文章，包括系统表现和适用场景。这里变量太多，无法自信地做出任何断言。该系统是市场上的最佳产品，可以在多种使用场景中提供有趣且实用的视频。
照片示例
所有相机模块都得到了逐步改进。让我逐一讨论每个模块。
主要的“哈苏”相机在视场角方面更窄，但在光圈方面更宽。与旧款 Mavic 相比，光圈开到 f/2 而不是 f/2.8 意味着镜头能通过两倍的光线。更多的光线意味着更少的噪点，更好的画质。
然而，我们首次遇到了每个摄影师都无比熟悉的警告。这颗镜头在不同光圈下具有明显的清晰度表现差异。在实际使用中，这意味着如果我们想要最高质量，就需要缩小光圈以提高清晰度。
在 100 兆像素模式下，以 f/4 光圈测试时，这款无人机能获得最佳效果。f/2.8 到 f/8 之间的光圈范围能提供出色的清晰度。光圈开大到 f/2 或缩小到 f/11 会明显降低清晰度。
中长焦或 2.5 倍变焦相机与 DJI Air 3S 的相同——传感器尺寸相同，固定 f/2.8 光圈。照片质量没有新意，但表现良好。我稍后会写一篇对比文章，看看它在过去几代产品中是否有以及有多大程度的改进。
6x 模块是一个全新的组合。传感器比过去 Mavic 的 7x 模块更大（1/1.5 英寸，而非 1/2 英寸尺寸），而且这是迄今为止最好的——改进是逐步的。尽管如此，这些改进确实存在，现在我们有了获取完整四色滤光片 50 万像素图像文件的选择。
总的来说，我们有一个三摄像头模块设置。每个模块都能产生出色的照片。全景模式实际上由于镜头变窄而有所改进，我们仍然有吉像素捕捉模式（带有 2.5 倍模块的全球模式）以及我们一直期待的所有其他模式。在模块之间切换时没有限制是一个亮点，也是系统成熟的标志。
一些视频细节
视频录制同样反映了我们在照片录制中观察到的改进和变化。悬停视频对极端光圈值下的锐度下降不那么敏感，因为即使 6K 录制也比 100 兆像素的照片要求低得多，而且还有所有的像素插值算法。我建议根据您的视频需求自由使用光圈来控制快门速度（运动模糊）。如果您不在乎这一点，请坚持使用 f/2.8–f/8 范围，除非在低光条件下拍摄，那时 f/2 更好。
Mavic 3 Pro 缺乏用于锐化和降噪的“风格”设置，这些设置影响更为显著。将这些设置调至最低 -2 可以显著提升画面质量，减少数字伪影而没有任何明显的负面影响。锐化程度更高并不意味着细节更多，我们可以始终使用更好的算法在后期处理中添加细节。降噪也是如此。
总体而言，Mavic 4 Pro 的主摄镜头拍摄出的视频质量非常出色，两个远摄镜头在视场角方面也取得了优异的成果。航拍中的远摄视角可以产生显著效果，其质量和易用性从未如此之高。
结合之前提到的风格设置和所有相机模块可用的所有色彩模式，我们手中拥有了终极飞行摄像机。垂直拍摄和追踪模式——在我看来仍然存在且工作得相当好——都是受欢迎的附加工具。我们可以继续深入挖掘，寻找与专业摄像机相比缺失的功能。然而，任何精明的摄像师都不会觉得这个配置有限制。记住——它能飞翔。
附加备注
处理电脑上的文件时也是如此。100 兆像素的 RAW 文件处理起来可不是闹着玩的。是否值得使用这种模式取决于你。在大多数情况下，25 兆像素就足够好了。我只有在需要最大化细节以便后期像素级检查时才会使用全分辨率模式。
最后，即使你决定使用高分辨率模式，传感器的四 Bayer 结构意味着我们无法获得真正的 100 或 50 兆像素级别的细节，并且在特定图案（如屋顶或树叶）中会出现像素插值伪影。这一点需要记住。
哦，而且无人机相当安静。改进得不错。
结论
DJI Mavic 4 Pro 是一款不错的无人机。它价格昂贵，但这是市场上最好的飞行摄像头的价格。DJI 在这些设备上拥有垄断地位，并且它们至少在持续进行良好的增量升级。然而，这些升级是渐进式的，不会彻底改变你的创作过程。
这是我最初对无人机的想法。我会将它作为我的主要工作工具。我的工作是摄影测量，所以在接下来的文章中，我会进行一些 3D 扫描，看看在这方面是否有任何变化。